夜、就寝前に血尿が出ました

60代/男性 - 2021/03/11

60才の男性です。
昨夜９時位に小用に立った時に、背中左下に急な鈍い痛みを感じました。一寸立ってられない感じがしましたので、壁で体を支えて何とか小用を終えた後、ベッドで腰枕をして５分ほど腰を伸ばすようにして横になっていたら、痛みは引きました。
その後、就寝前の午後１１時３０分過ぎに小用に行ったところ、尿にかなりの濃い血液が混ざっており、驚きました。
今朝、起床直後の午前５時２０分過ぎに小用に行った時には、最初血尿が出ましたが、後半は色が消えて透明な尿になりました。その後６時４５分頃に大便の為にトイレに入った時も、尿に色はありませんでした。
質問１：何故血尿が出たのでしょう？数時間前の腰の痛みと関係はあるのでしょうか？
質問２：直ぐに医者に行った方が良いですか？医者に行く場合は、何科に行くのが良いでしょうか？

既往症は、睡眠時無呼吸症候群出たのでしょうシーパップ治療を１０年続けてること、花粉症位です。また薬は漢方薬２種（半夏白朮天麻湯と香蘇散）を５年飲み続けています。
検診は2020年1月に1泊2日の人間ドック、2020年1月に１日人間ドックを受けていますが、特に大きな指摘事項はありませんでした。
宜しくお願い申し上げます。