椅子から立ち上がった後、脚が硬直？してしまい、つまずきそうになる。原因は？

40代/女性 - 2021/04/23

（予備情報）2か月前に座骨結節痛で整形外科受診。MRIを撮ってもらったところ、軽いヘルニアがあるのでそのせいかも、と言われて終わりました。そのときは今の症状は全くありませんでした。

（本題）１か月くらい前くらいから、運転後車から降りた時や１０分程度座った状態から立ち上がった時、初めの一歩を出そうとすると、軸足の右足にうまく体重を乗せることができずつまずきそうになります。２歩目の左足に体重を乗せても同様です。痛みはあまり感じませんが（ゼロではない）なんというか太ももが硬直しているような、力が入らないような、そんな感覚です。

1分くらい膝を曲げず、脚をΛ←こんなかんじにして、上半身を左右に振るようなペンギンのような歩き方をしているうちにだんだん治ってきます。治ってしまえばあとは普通に行動出来ます。

いろいろ試した結果、立ち上がった時に膝を伸ばさず、少し曲げた状態だと動けることに気づきました。ちなみに上半身など他の部位におかしなところはありません。

なんの疾患が考えられるでしょうか？やはりヘルニアの影響でしょうか？
これからもっと悪化したりする可能性はありますか？
見てもらうならやはり整形外科でしょうか？