うんていからの落下の衝撃について

10歳未満/女性 - 2021/08/11

小児科の先生、脳外科の先生よろしくお願いします。
5歳女の子、身長100センチです。
先程、こどもが公園のうんてい（高さ160cmほど）から、下に向かって足をぶらーんと下げ、着地しようとしたところ、体が地面と垂直でない状態で手を離してしまいうまく地面に足がつかずに背中や頭を打ってしまいました。
すぐに泣いたので抱き上げて家で冷やし、今は普通にあそんでいます。
足を下に下げる時にかなり遠心力がついてしまっていたので衝撃も大きかったのではないかと心配です。
身長100センチに手の長さ30センチ。垂直にの状態であれば足から地面まで30センチですが、足を外してからすぐに手がはずれてしまったため心配しています。
わかりにくい文章でごめんなさい。
至急受診したほうが良いか、よろしくお願いします。