48歳男性、1ヶ月位前から内腿付根に痛み、最近は膝裏に痛みと腫れ、今日は足裏に痺れ

40代/男性 - 2021/09/07

48歳男性です。1ヶ月位前から左足内腿の付根リンパ腺当りに痛みを感じるようになりました。当初はぶつけた様な痛みだったので孫にでも蹴られたのか？と思っていたのですが、一向に痛みが引かず、この1週間〜10日位前から、痛みが膝の裏に降りてきました。
膝の裏やや上寄りに少し腫れも伴っていますが、患部にも身体にも発熱はありません。
あと、ヒザの裏の痛みは、静かに座っていた後などに、より痛みが増すように感じます。
そして今は足の裏、土踏まずから指先にかけて軽い痺れのような違和感を感じています。
何か自分でやってみることがあるのか？
それとも直ぐに病院に行った方が良いのか？
病院に行く場合何科にいけばよいのか？などどうすれば良いのか？困っておりますので
どうかご教授をお願い申し上げます。