1歳と3歳を乗せた自転車で転倒

乳幼児/男性 - 2021/10/27

本日の夕方、歩行者の方の動きを避けようとして、1歳0ヶ月(前乗せ)、3歳0ヶ月(後ろ乗せ)を乗せたまま自転車で転倒してしまいました。
街路樹の方へ車輪が落ちたため、コンクリートではなく土部分へ徐行の状態で倒れ、前座席が倒れた場所が土であることを確認しましたが、後ろの座席はアスファルトに接地したかもしれません。
2人ともヘルメット、シートベルトをしており、転倒直後2人とも泣き、後ろに乗っていた3歳が腕に擦り傷を負いましたが頭の打撲などはなさそうでした。すぐに泣き止み、その後遊ぶなど様子は普通でした。

明日小児科を受診した方がよいか、このまま様子を見た方がよいか悩んでいます。
また、徐行とはいえ踏ん張りがきかないまま前のめり気味に倒れたためガックンと自転車が止まり、脳や脊髄へのダメージを心配しているのですが、そのような可能性はありますでしょうか。
また、1歳の下の子は外傷はなかったのですが、滅多にしない夜泣きをしており心配しています。