腰の手術後筋肉のツッパリと歩行時の腰のコリ痛みが2年経っても収まりません

person70代以上/男性 -

2019年9月に化膿性椎間板炎の治療で自家骨移植の手術を行いましたが、術後3週間ほどして骨盤の採骨部残りが剥離骨折しました。2か月後に骨折が判明しましたが特に治療は行わず自然治癒を待っていました。術後4か月ごろから杖なしでの歩行を開始。休み休みで2kmほど歩けるようになりました。その後右臀部に痛みが出始めだんだん痛みがひどくなり歩くのも困難な状態になりました。いわゆる座骨神経痛です。足の親指周辺の痺れも出てきました。整形外科で見てもらってブロック注射など行い少しずつ快方に向かっています。2020年11月に腰椎を固定したボルトを除去する手術を行い、その際合わせて神経圧迫部も除去してもらいました。痛みは軽減され完全には痛みはなくなりませんでしたし、痺れも変わりませんでした。
現在は痛みがひどくならない程度にストレッチと歩行を行っていますが、腰回りの筋肉のツッパリと200mほどの歩行で腰の筋肉のコリ痛みがひどくなって歩けなくなります。
痛み止めの薬はプレガバリン150mg/日、ギャバロン20mg/日を服用しています。

回答いただきたい項目
1)腰回りの筋肉のツッパリはいつまで続くのかまたその改善方法は
  この症状は立ち上がった時に強く感じ、2年前の術後ずっと続いています
2)200mほど歩くと腰の筋肉のコリ痛みの改善方法は
  この症状も2年前からあまり変わらず改善の兆しがありません
3)足の痺れの改善方法は
MRIとCT画像添付します。
上3段がMRI一番下がCTです。

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