物からの感染リスクは少ないそうですが、コロナ怖がる家族にどう説明したらいいですか

40代/女性 - 2021/12/09

お世話になります。
コロナ怖いと外出恐怖だった同居家族が感染下火で少し良くなったと思ったら今度はオミクロン株の話題、ひきこもりが続き、誰か外出たび服や鞄や靴、持ち帰った物にウイルスついてると怯えます。具体的には
「感染怖くて外に出ない」
「家族もなるべく家に居ることを要求（特に病院やゴミ出しに行かれるのが怖い）」
「自分が消毒した物以外触れない」
「家族の外出着や鞄が床や壁に付いた所を怖がる、外出後に家の中に髪の毛落ちてると怖い」
「洗濯物を気にする（洗う前の物が洗濯機の周りに付いたり、洗った物に他の物が付くのが嫌）」
「配達物、お金、購入品、外出着、外と関係ある物が生活空間にあると嫌、そういう物が自分の身体・衣服や物（特にお風呂道具やタオルなど清潔にしておきたい物）に付くとパニックになる」
「入浴２時間以上、石鹸シャンプー大量に使う、外出した家族が入った後の浴室が怖い」
「食器が汚れてないか気になり食事が怖い、手で持って食べる物（パンおにぎりみかんバナナお菓子類）は拒絶」
など、物からの感染が怖いと。手洗わないで除菌シートを取り出すのはパッケージやボトルを汚い手で触るので意味がないとか細かすぎます。
最近は物からは感染しないと言われてますが、本人は「手洗いは必要なのに物の消毒しなくていい理由がわからない」と。
「食べ物から感染しない」とか「物からの感染は少ない」というのは医学的に本当のことなのでしょうか。もしそうなら、どういう理由からそう言えるのでしょうか。
家全体でコロナ神経質になり、ウイルス除去スプレーとかで消毒、でもだんだん疲れて、精神的な負担も増してきてます。
実際外の物が衣類や持ち物に付いても感染しませんか。感染危険と安全の区別を本人が納得できるような説明を求めてます。お力をお借りしたいです。
ワクチンは皆２回接種済みです。【新型コロナウイルス(COVID-19)についての質問】