5ヶ月乳児フローリングで後頭部打つ

30代/男性 - 2022/02/17

生後5ヶ月の乳児を昨日16日13時頃座った状態で抱っこしており、急に寝返りし腕から転落。背中と後頭部をフローリングに打ち付けました。
高さは座った状態からですので45センチ前後からです。
すぐ泣き出し10分〜15分程度で泣き止みました。触った感じたんこぶは特に無く、内出血も無い様に見えます。その後はミルクも通常に飲み、嘔吐なども見られません。機嫌良くはしておりますが受診すべきでしょうか？
また乳児の後頭部は柔らかいと聞くので今回のように打ち付けた場合脳内出血など頻繁に起こるものでしょうか？
お手数ですが教えてください。