ピンセットを刺したことによるHIV感染の可能性

40代/男性 - 2022/02/25

以下の状況で私がHIVに感染してしまう可能性がどの程度のものかお教えいただきたく、ご相談いたします。

生物実験中に同僚のピンセット（数ミリメートル以下の微細な生物組織の解剖に使用するもので、先が尖っています）を使う機会があり、そのピンセットで1、2回、自分の指を刺してしまいました。
見た感じでは私の指からは出血した様子はなかったのですが、念のため数分後に70 %エタノールでの手の消毒を行いました（手が離せない状況だったため、水道水と石鹸による手の洗浄などは行っていません）。
そのピンセットに同僚の血液が付着していたかは確認していませんし、そもそも同僚がHIV感染者であると考える根拠もありません。
とはいえ、その可能性が皆無であるとの根拠もないため、心配になっています。

以上の状況で仮に同僚がHIV感染者であり、ピンセットの先にその血液が付着していた場合、私が感染してしまう可能性はどのくらいのものでしょうか？
他のサイトなどでは、この程度では感染はまずない、との記述も散見されますが、念のため検査に行っておくべきか、それとも気にしなくていいのでしょうか？
お教えいただければ幸いです。
どうぞよろしくお願いいたします。