妻とセックスできるようになりたいです

person40代/男性 -

妻とセックスできないことに悩んでいます。
私は40歳、妻39歳です。
私も妻も経験が乏しく、挿入までできていません。
どうすれば、挿入できるでしょうか?
挿入までの流れは、私がフレンチキスやディープキスを数回行い、首、胸、乳首を手や唇で愛撫し、足を手で愛撫し、クリトリスや膣内を愛撫し、挿入しようとしています。(ここまで30分~1時間くらいかけています。この間、会話はありません。。)
妻の膣は一応濡れているのですが、すぐに乾くため、潤滑ゼリーを使用しています。
潤滑ゼリーを使用すると、指1本は入り、指2本入るときもあります。
ペニスは入ったことがありません。
いまいち盛り上がれず、いつも気まずく終わってしまい、やる気がなくなってしまいます。
やり方に問題があるのでしょうか?年齢による性欲減衰の影響でしょうか?
やり方に問題があるのであれば、正しいやり方を教えていただけないでしょうか?
性欲減衰の影響であれば、薬など治療法はないでしょうか?
妻がとても悲しんでいるため、なんとかセックスできるようになりたいです。

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