車の同乗者がコロナ陽性になりました

50代/男性 - 2022/08/13

車の同乗者が簡易キットで陽性が出ました。陽性結果が出る前日その友人と２０分ほど同乗し、友人はマスクは使用していましたが、同乗の夫（５０代）と義理の母（８０代）はマスクを外して、話をしていたようです。陽性が出た友人は無症状でしたが、夫と義理の母は感染する確率は高いでしょうか？　この例は濃厚接触者に当たるのですか？
二人とも3回目の接種を４月に受けています。