勃起していない時でも妊娠の可能性はあるのか

20代/女性 - 2022/12/03

タイトルの通りなのですが、彼氏とイチャイチャしていて彼氏が勃起していない状態で膣に性器を押し付けたり擦り付けたりしていて少し不安になっています。
お酒を飲んでいてその時勃起していなかったのですがその前勃起していて我慢汁が出ていたかは分かりませんが、その時は勃起していなかったと記憶しているので出ていなかったように思います。
そもそも精子が中に入って妊娠が成立するとの認識だったので我慢汁でも妊娠するなどの記事を見て何が正しいのか混乱しております。

無知で大変申し訳ございませんが、ご回答お願いいたします。