濃厚接触者が陰性の場合の高齢者との接触

30代/女性 - 2023/08/09

昨日会食した人が、今朝発熱しコロナ陽性になりました。自身は症状はなくいつも通りで元気ですが、思い込みなのか喉がいつもと違うような感じがするようなしないような、という感じです。
明日PCR検査を受ける予定ですが、そこで陰性だった場合、明後日に高齢者と接触することにリスクはないでしょうか？70代の親が自身の家に泊まりに来る予定があり、決行していいか迷っています。あくまでも陰性だった場合で教えてください。