飲み残しミルクを飲んでしまった

乳幼児/男性 - 2023/09/06

生後7日の新生児の子です。眠たさからか母乳を咥えるのを嫌がり先にミルクを20mlほど与えてから母乳をあげました。
なかなか目が覚めきらず母乳が終わるのが１時間ほどかかった後に残りのミルク20mlを与えてしまいました。
飲み残しや時間の経ったミルクを飲んでしまうとダメかもと心配になり検索すると敗血症などと怖い病名が出てきて不安です。

遅い時間ですが、病院に受診した方が良いのでしょうか？
赤ちゃんは今は寝ています。