家族からコロナに感染しないためには

乳幼児/女性 - 2023/12/30

23日に妹の子どもが発熱し、翌日コロナと診断されました。
25日には妹の夫も発熱しました。
3日に妹夫婦が実家に帰省します。
その際はマスク無しで過ごし家族全員で大皿での食事、鍋なども囲んだりします。
発症後10日は、感染力があると聞いたのですが、3日だとまだ感染力がありますよね？
また、その場合、以前は濃厚接触者は14日間感染させる可能性があるため濃厚接触者にあたる両親や妹は14日間自宅待機とされていたように思います。
絶対に感染したくないのですが、私たち家族が実家の両親や妹家族に会うのは何日以降にすれば感染の可能性はなくなりますか？
実家に行く際は、小さい子どもがいるためマスクなしで1日滞在、大皿での食事というかたちになります。

実家の母は22日にも妹の子どもと会っており、マスク無しで1日過ごしています。
実家の両親は今の所無症状です。