現在のコロナ感染の状況について相談したいです

person40代/女性 -

私と家族全員2022年6月に1回目に感染、昨年の11月に2回目のコロナに感染しています。
1回目は全員高熱と咳、2回目は5人のうち2人は高熱と咳、1人は微熱のみ、2人は無症状ですが隔離していなかったので感染していたと思います。
教えていただきたいのですが、
3回目に感染する確率は低いものですか?
3回目以上コロナに感染した際は無症状のことが多いのでしょうか?
現在、感染する方で、初めて感染する人、2回目の人、2回目以上の人の感染者の割合は実際どうなのでしょうか?
実は10日前、娘の友達が初めてコロナになったのですが、前日から泊まりに来ていて我が家で発熱し、受診したところ陽性と言われました。
友達が来る前から現在まで1人も体調不良者はいません。
娘も友達と一緒に寝ていたし、もしかしたら、私達は無症状感染者なのかとモヤモヤして仕方ないのもあり思い切って相談させてもらいました。 
ワクチンは、3人は2回接種、子供2人は未接種です。
よろしくお願いします。

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