犬に噛まれたのですが、受診した方が良いかが分かりません

20代/男性 - 2024/09/08

27歳の男性です。
昨日(9/7)の午前中、お散歩中の他人の犬に、ズボン(チノパン)の上から脚のすねあたりを噛まれてしまいました。
犬は大きくはなく、噛む強さもそれほど強くなかったため、ズボンに穴が空いたり足に傷ができている様子は、簡単に確認した限りでは見られませんでした。痛みもなく、その後特に処置はしませんでした。

犬に噛まれた場合は破傷風等危険な感染症の危険もあるため病院で受診するように、とネットで調べると出てきますが、以上の状況でも受診すべきでしょうか？