転倒での胸部打撲時の受診目安について

person40代/女性 -

40代女性です。
今日、暗くなってから子供を追いかけたところ足元に小さな壁?があることに気付けず、足を引っ掛けて思い切り転倒しました。
転んだ先は砂利の敷いた地面、高低差はありませんが勢いもあったためマンガみたいにビターン!と身体の前面から倒れました。胸部(鳩尾ぐらいの部分)と膝から落下した感じで、いちばん痛いのは膝なのですが、胸あたりを打ったことが心配です。
見た目には特に内出血などは見られず、また膝がいちばん痛みが強く肋骨はいまのところ痛みはないのですが、胃痛のような症状があります(心理的要因の可能性はありますが…)一般的に、どのくらいの衝撃があると危険なのでしょうか?具体的にどのような症状があれば受診(何科かも)の目安になりますか?
ちなみに膝はしっかり内出血しています、こちらも受診したほうがよいのでしょうか……

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