臓器が持っている感覚(痛覚?)について

person30代/女性 -

症状についてというよりも単なる疑問です。

30代女性です。腎生検をした後数日、鈍い痛みがありました。身体の中からの痛みのようなものです。ただ担当の先生によると腎臓には感覚がないとのことです。だから表面が感知しているのでは?とのお話でした。ただ、痛みが生じる仕組みは違うと思うのですがその痛みが生理の時に感じる痛みと若干似ているような気がして、痛みが生じる仕組みは違うとは思いますが、何らかの内臓の状態を感知できる仕組みは人間にはあるのでは?と疑問に思いました。
この前肝生検(部分麻酔の後にカテーテルを入れたそうです)をした同世代くらいの知人の女性と話したところ、その人も痛みがありカテーテルが中で動いてるのも分かったそうです。
(もちろん治療の説明を受けていたので、心理的にそのような気がした、というケースもあるかとは思います。)
このようなケースはレアなのだろうか、それとも結構散見されるのだろうか、でも散見されている場合、なぜ臓器には感覚がないということになっているのだろう?、と素朴な疑問が湧きました。

こういうケースというのは医学的にどんな感じに考えられているのでしょうか?、ざっくり医師の方のご意見をお伺いしたいです!

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