2歳の子供、2段ベットの上（2mくらい）から落ちました

10歳未満/男性 - 2025/04/19

22時頃、二段ベッドに居た2歳2カ月の子供がフローリングの床に落ちました。
転落の状況は分からず、落ちてすぐに痛いと泣いており意識はありました。
どこが痛いか聞くとおでこより少し上の頭を痛いと言っていたので、冷やしてあげました。抱っこして5分くらい冷やしていると、そのまま寝てしまいました。
たんこぶ等腫れは無く、顔色もいつもと変わりません。
小児救急ダイアルで相談したら、すぐ病院にかかる必要はないが、いつ容態急変するか分からないので今晩は寝ずに様子を見てあげること、何日後かに遅れて症状が出るかもしれないので何か症状が出たら病院にかかることを勧められました。
病院にすぐかかる必要がないか、今晩は寝ずに様子を見ておかないといけないか、不安です。
ご意見頂けますと幸いです。