背中の筋肉の硬いゴリゴリ

背中の筋肉内(背骨を挟んで両側とも)に骨のように硬い直径2cm程のゴリゴリが複数できました。盛り上がってはいませんが、ゴリゴリの周りの普通の筋肉の柔らかさとは異質の硬いものです。身体を撫でるだけでは分かりませんが、押すようにして触ると分かります。
もとからあったものではなく、ここ3カ月程の間にできたものです。病院でレントゲンやエコーをやっていただきましたが、筋肉以外のものは見えないということでした。血液検査でも異常はありませんでした。仰向けに寝ることや椅子の背もたれに身体を預けると痛みがあり苦痛で、寝る時は横を向いて寝ています。
併せて背骨自体ではなくて、すぐ横のスジのような部分が痛みます。それと左足裏に痛みと痺れがあります。
どういったことが考えられるでしょうか。

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