恐怖症(高速で運転できません)

はじめて質問させていただきます。
小さいころから高いところが怖く、高いところに上ると冷や汗をかいたりしていました。それでも、我慢できないこともなかったので、そのまま30年以上きたのですが、その高所恐怖症のためなのか、ここ数年、高速道路で運転することが苦痛になってきました(たいていの高速が高い場所にあるので)。
免許を取得したときから高速はよく使っていましたが、以前は”多少怖い”程度で、なんとか法定速度も出せていた(かなりのスピードを出していたこともありました)のですが、最近は高速で80キロを出すのが怖くてたまりません。怖いのでアクセルが踏めず、結果、気づくと時速60キロとかまで落ちており、後続車に迷惑をかけてしまうことが多々あります。あるいは、80キロで走っていても、ちょっとしたコーナーや下り坂になると、冷や汗が出てきて、何もないところでブレーキを踏んでしまうこともあります。
高速に乗れないため、一般道で峠を越えることもありますが、一般道でも山道の峠は怖くてたまりません。街中(平地)では、スピードをかなり出してもなんともないのですが、高速や山道では、頭では安全だとわかっていても冷や汗が出たり気分が悪くなったりします。
このままだと、いつか事故を起こすのではないかと不安なのですが、何科で診療を受ければいいのか、治療できるものなのか、完治するものなのかわかりません。ぜひアドバイスをいただけると幸いです。どうぞよろしくお願いいたします。

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