睡眠中唸って息苦しくて熟睡できません

40才女性です。小学校高学年の頃より夜寝ている時に唸るようになりました。朝方息苦しくて目が覚め、苦しい・・・と思いつつ寝て、また息苦しくて目が覚めを繰り返し、うつらうつらしつつ朝になり、起きる時すごくだるいです。また旅行などで人と一緒に泊まるのがすごく憂鬱です。
治したくて、2度病院で診てもらったことがあります。1度目は20代の頃で、何科に行っていいかわからなかったので、大学病院にいって、症状を話し内科を勧められ行きました。機械を貸してもらい寝る時に心臓と呼吸の動きを調べた結果、呼吸は時々止まっているけど、心臓は大丈夫といわれました。ただ原因はわからないよう(治らない)ようなことを言われ、うやむやで終わりました。2回目は30代の時、当時睡眠時無呼吸症が話題になっていて、それとは違うと思いつつ、大学病院の歯学部に行って診てもらいましたが、やっぱりそれではないということだけわかって終わりました。
もしかしたら、精神的なせいかと思っています。唸るようになった小学校高学年の頃、学校の先生にひどくいじめられ、それまでもどちらかというと内向的ではありましたが、そんなに悩むということもなかったと思うのですが、その頃から、人の目をすごく気にしたり、孤独で悩むようになったような気がします。
やはり精神的なものなのでしょうか?また治す方法はないでしょうか?

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