3才7ケ月の長男 対応について教えて下さい。

乳幼児/男性 - 2010/09/19

3才7ケ月の長男がいます。
3才半検診で精神的な発達の遅れを指摘され、来月発達検査を受けます。
息子の特徴として
*状況にあった言葉(ありがとうやごめんなさい)が出ず、『なんていうの?』とオウム返しになる。
*年齢を言葉で言えない。
*パズルが得意。5才児対象のパズルをピースの形だけで正しい場所にはめる。
*場所の記憶が良い。誰と一緒に行ったかまで言う。
*初対面や久しぶりに会う人と視線を合わせない。
*電車や車好き。遊び方にこだわりがあり、自分の空間に他の子が近付くのを嫌う。
*初めて見たDVDの、そのDVDのパッケージと同じシーンを言い当てる。
*する・しない、寝る・寝ない、行く・行かないなど、色んな事で切り替えが上手くいかない。
*予定の変更が苦手。
*映画は大人しく見れるし好き。(2回程私以外の大人と行きました。)
*お風呂で顔に水が掛かるのを嫌い、頭を洗うと泣き叫ぶ。
があり、他にも色々気になっている事はあります。

臨床心理士さんと数回面談しましたが、視覚情報に強く、言葉や気持ちなどの抽象的なものが苦手、頭は良いタイプと言われました。
自閉症では無いと言われてます。

お聞きしたいのは、気持ちの切り替え方です。
出掛けたい時や出掛けた先でなってしまうので、こちらも時間や場所が気になり、泣いてでも連れて行くのですが、お互いにストレスを感じてます。
視覚が強いので、言葉を少なく行動でと言われましたが、外だと車や自転車が気になり実践出来ません。
一度、玄関で30分以上行く・行かないと押し問答した挙げ句、息子だけ安全な状態で家においていった事があるのですが、それ以来『お留守番する…』と急に言い出したりするので、困ってます。
何か良い方法は無いですか?
よろしくお願いします。