尿道に結石がつまってるんですが。

20年近く尿管結石の発作を繰り返しています。
血尿、残尿管、強い発作、自然排石と1年か2年に1回の周期で石が出ていたんですが、今回は出るのに時間がかかっています。血尿と残尿管が2ヶ月以上続き、中程度の仙痛発作が2回起きて、2日前に結石が膀胱に落ちたのが分かりました。後は尿と一緒に排石すれば終わりだと思ったのですが、尿道の途中にひかかってしまい、腹圧をかけて排尿しても石が出ません。このまま放置してもいいのでしょうか。それとも、膀胱鏡を挿入して砕石しないとダメなのでしょうか。膀胱鏡は2度と入れたくないのですが…。水分を取って排尿を続ければ1週間程度で排石されるのでしょうか。泌尿器科に受診しないと石は出ないんでしょうか。特に強い痛み等はなく、
なんとなく不快感があるだけですが、石が出ないのですっきりしません。ご回答いただければ幸いです。

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