逆子とストレスについてです

30代/女性 - 2011/10/12

何度か、ここのサイトを利用させていただいてます。
逆子について、質問があります。妊婦検診の度に、逆子と診断され、現在は23週です。胎動も少々感じることができ、わかると感動の瞬間です。
担当医から、右向きや左向きに横になるように言われ、そうしても、検診の際には、しょっちゅう逆子です…。
私は今、ふるさと出産を決め、実家に、両親と祖父母と共に住んでおります。けど、祖父母と両親が合わずに、お互いにイライラしながらも、外出することなく、テレビの前で一日中過ごす日々です。私は、毎日、掃除機を部屋全部かけては、祖父母はなーんにも手伝うことなく、テレビの前に座りっぱなしで、私はいつもイライラして‥
両親もイライラし、とてものんびり暮らせない状態です。
祖母は、両膝に人工関節を入れており、腰にはヘルニアを患い、歩行や家事がほとんど困難で、最近、介護認定を受けました。リハビリやデイサービス等、改善しようとせず、何にも動じない様子に、私達は腹立たしさを感じ、私は家にいるとイライラするので、ジムで水中ウォーキング、スローテンポなエアロをし、気を紛らわせてます。 主人は、そんな環境が悪いので、ふるさと出産を止めてくれ、精神状態の悪い子どもになるとどうしてくれるのか?!と、毎日、怒ってます。
逆子は、ストレスが関係ありますか?
ストレスと胎児の、また出産後の子への影響は、何らかの形で身心に出てくるのか‥気になります。担当医は、それは心配ない、と言いますが本当にそうですか?
お忙しい中、恐縮ですが、詳しいお返事、お待ちしております。