うまく歩けません

30代/男性 - 2011/11/13

両足にうまく力が入らずうまく歩けません。歩くときにも膝が曲がらず足首を上にそらせたり逆に踏み込む力もあまりなく両足の腰から下は常に痺れ、火照り、むくみ足の指は不随意運動をしています。太ももやふくらはぎの筋肉は強ばり足首、膝関節、股関節はものすごく固いです。仕事の休憩時間や風呂あがりのストレッチや体操は欠かせません。様々な病院で脳、頚椎、腰椎のMRIも何度も行いましたが異常もなくガリウムシンチ、筋電図胃カメラ、内視鏡、もちろん血液検査、心電図、エコー、尿検査も異常ありませんでしたので紹介状を書いて頂き心療内科でも鬱ではないと診断も頂き、髄液をとってギランバレー症候群でもなく抗パーキンソン病薬の投与も続けましたが効果がなく血液検査で甲状腺の値も異常ありませんでした。ただ腱反射はありません。僕は何科を受診すればいいですか?またどんな病名が考えられますか?長い文章で申し訳ありません。よろしくお願いします。