発達障害なのでは…?

person乳幼児/男性 -

今春小学生になる6才の甥なのですが、発達障害がありそうな気がしています。
長文になってしまいますが、お読み頂けたら嬉しいです。
3~4年前から、コミュニケーションのとりづらさ、思い通りにいかない時のパニックなど、大きくなるにつれてやや薄れてきている感じはしますが、密に接していると違和感を感じずにはいられません。
最近、特に気になったのは以下の3点です。
1、問い掛けへの反応が極端に悪い。
5回に1回位しか返答がないような…。なので、周囲は(祖父母など)無視されても当たり前みたいな感じであきらめています。
2、順番が待てない事が多い。
ルールは守るように話してもダメで、かなりしつこく食い下がります。苦しそうに『わかってるけど我慢できない』と言っていました。
3、思い通りにいかない時や何かに失敗した時、軽くパニックになる。
着ていたパジャマ上下とパンツにおしっこがかかってしまった時は、パンツとズボンは着替えましたが何故か頑として上は着替えず、説得したけれど、(叱ってはいません)『おしっこがかかったのはマットが滑ったからだ』と半泣きで何回も言い訳して軽いパニック状態でした。
祖父は『しつけがなっていないから我が儘なだけ』と言いますが…。
このままだと就学後が心配で…甥の両親である義弟夫妻に話してみた方がいいのか悩んでいます。
先生方のご意見をお聞かせ下さい。どうぞ宜しくお願い致します。

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