すぐに寝付けれません。

小さいころ(記憶で3歳ぐらいからよく夜起きて一人で1時間ぐらい遊んでまた寝ていた記憶があります)から興奮しやすく熱けれないのか
寝る前にいろいろ考えたりして
横になってから1~2時間かかります。
親も赤ちゃんのときに寝付かせるのに苦労したと
言っています。
かといって意識しないときは
10分ほどですぐに寝てしまいます。
夜行バスなどでは、意識しすぎて
ほとんど寝ることができません。
また、睡眠時間が足りずに起きた時に
緊張しているせいか
ひどく汗をかき動悸がして
心臓が疲れた感じがします。
気分も憂鬱で一日中倒れそうな疲労感が残ります。
本当に寝ないと倒れてしまいそうです。
そのため、
早寝早起きをしようと思うのですが
意識すると眠れません。
かといって考えないようにしてもどこかで意識してしまいまだ考えているほうが落ち着きます。
意識しながら眠ると金縛りにあうことが非常に
多くさらに余計に疲れます。
理想は、夜行バスなど眠る必要があるときに
すぐぐっすり眠れて睡眠時間が短くても
緊張してず疲れていないようになりたいのです。
少しずつでもいいのでゆっくりと改善していく
方法は無いものでしょうか?

現在、私は全般性不安障害で通院しています。
軽い不眠(2~3時ごろには疲れて眠ります)とウツからくる過眠症(8時間以上寝ても眠たいです。かといって気分がいいと6時間ぐらいでも平気です)と不安障害などが症状です。

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