おしるしでしょうか?

20代/女性 - 2012/02/10

39週になりました。
先日の検診でまったく赤ちゃんが下がっていない、子宮口も閉じていると言われ、今日からウォーキングを一時間始めました。
歩いているとき、お腹がカチカチになっては少し休みながら歩ききりました。

胎動はありますが、お腹が30分くらい継続して痛かったので、先程トイレに行った所、ティッシュにピンク色の少量の血がつきました。これはおしるしでしょうか?それとも赤ちゃんに何かあったのでしょうか?

少量の出血が、何日か続いても産院に連絡する必要はありますか?
今回初めて出血したので、継続するかわかりませんが、念のためお教え下さい。