膣内で射精できません

私は33歳、主人は39歳の妊娠を望む夫婦です。

私はPCOSと卵管閉塞(片側)を併発しており、排卵促進剤とタイミング療法で不妊治療を行っています。
タイミング指導を受けていますが、膣内での射精が成功しません。
主人が主治医に相談し、EDの薬(バイアグラ)を処方され使いましたが、あまり事態は変わりません。

・挿入後しばらくすると堅さが維持できなくなる
・バイアグラ未使用時は挿入できる堅さにならないことがある
・バイアグラ使用時は挿入はできるものの、射精できずに堅さが維持できなくなる
・膣内に挿入しても快感を得られることが稀(まったく快感がないわけではない)
・挿入できる堅さを保持できないときに膣外で射精してしまうことがある(射精をコントロールできない)
・快感がない場合、射精のタイミングが自分でわからないことがある

という状況です。
また、通常は、トイレで勃起をしていない状態で精液を出していることが多いようです。
精液検査も行いましたが、結果は良好でした。

主人は非常に協力的で、タイミング指導を受けた日に協力してくれます。
しかし、チャレンジするたびに失敗して、自信をなくしているようです。
こんな状況が続くのは精神的にも良いと思えません。
自分の不妊治療のこともあり、妊娠に向けての障害が多すぎて心身ともに疲れてしまいました。

上記のような場合、人工授精・体外受精しか方法がないのでしょうか。踏み切る前に、妊娠するためにどのような方法が考えられるのでしょうか。教えてください。

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