4か月の息子の足がベビーベッドの柵から出ていました

乳幼児/男性 - 2012/08/24

その時洗濯物を干していたので気づかなかったのですが、突然泣いたので駆けつけてみたらそのような状態でした。
すねまで出ていた挙げ句、足をバタバタしたのか、すね側に力がかかっていたみたいで少し赤く跡もついていました。
あやしたら少しして泣き止み、跡も消え、少し赤みが残っている程度で、そこを触っても泣きませんでした。
今は寝ていますが、先ほどまで足を曲げ伸ばししたり、そっちの足で蹴って寝返りをうったりしていたのですが大丈夫でしょうか?
病院に連れて行った方がいいか、様子を見た方がいいのか分からないので質問させていただきました。
回答お願いいたします。