2歳になる女の子が自慰行為？

乳幼児/女性 - 2013/06/23

もうすぐ2歳になる娘がいます。
赤ちゃんの頃から使っているお気に入りのタオルがあるのですが、眠くなるとそれを持ち出し、いつしかそれを股の下に挟んで力みながら腰を動かすようになりました。
汗びっしょりになっていることもあります。
今までは、夜寝る前だけだったので、癖なんだなーとあまり気にしていなかったんですが、最近では昼間も目を離すとやっていることがしばしば。
わたしがご飯を作っていたりして相手をしてあげられず、退屈しているときにやり始めます。眠くなったときも同様です。
呼びかけても反応せず、続けます。実家に帰ったときなどにもするので、びっくりされました。
無理やりやめさせる、といっても本人がまだよく分かっていないと思うし、どうすればよいのでしょうか。
できればやめてほしいですが、見守るしかないのでしょうか。