６ヶ月の発達状況について

乳幼児/女性 - 2013/07/30

7月3日で６ヶ月になった娘です。
今月の18日に６ヶ月健診に行きました。そこで、顔に布をかぶせて自分で取るかのテストをしましたが、取る気配もなくそのままじっとしてました。
また、お座りも全くできず、先生が腰を支えて座らせて、前後や左右に体を傾けても手を出したりもせずされるがままの状態でした。それで、結果は問題ありとまではいかないけど、経過観察かなと言われ、△と書いてありました。
家で顔に布をかぶせていないいないばあをするようにしたら、２～３日で自分で取るようになりました。お座りも健診で教えてもらったように腰を支えて座らせる時間を多めにしてたら、少しですが自分の力で体を支えようとしてる気配を感じられるようになりました。まだわたしが支えてないと前に潰れたりします。
寝返りは５ヶ月と一週間でできるようになりましたが、今もまだ自分では戻れません。

質問ですが、今の状態は発達が遅れているのでしょうか？それともわたしの関わり方が悪くてできていなかったのでしょうか？布をかぶせるのもお座りも、練習するように言われてやり始めたらできるようになったりできそうだったりしてるので、わたしがちゃんと経験すべきことをさせてあげてないからできなかったのかと心配になりました。
体重が9,130ｇで、ちょっと太り気味かなと言われたのですが、そのせいで発達が遅れることはありますか？確かに寝返りも初めは重そうになんとかしてると言う感じだったので…。
よろしくお願いします。