おすわりができない。下半身に問題ありなのか？

乳幼児/女性 - 2013/08/17

いつもお世話になっております。
現在６ヶ月２５日目になる娘のおすわりについて質問させて下さい。

発育状況としては、首すわりが４ヶ月手前、寝返りが３ヶ月半、ずり這いが５ヶ月半でできています。
１ヶ月ほど前から手をついた姿勢でおすわりはできるものの、手を離してのおすわりはまだできません。
おすわりをさせても膝が曲がったままでまっすぐにはなっておらず、腰で支えるというより手をついて支えている感じです。
娘は下肢がかたいのか、仰向けの姿勢で手は上に伸ばすことはあっても、足を自分の口元に持って行ったり、上にあげる仕草はしたことがありません（バタバタさせるのはよくします）。
ずり這い中にお尻をつきあげて手足の屈伸運動をしたりはしているのですが、下半身に問題があったりする可能性はあるのでしょうか？

分かりづらい文章かと思いますが悩んでおりますので、何かアドバイスやご意見をお願いします。