理解力が乏しい

お世話になります。
自分の自信なさに心折れて、鬱っぽくなってしまうことが続いています。
今現在も休職中です。
小さい頃から一人では不安で何事も決められない、決めてもこれで良かったのかとずっと不安になり、やはり自信を喪失してしまいます。
また、物事があまりよくわからないので辛いです。
何かを伝える場合も聞いた言葉を理解できないので、誰かがそばで聞いてくれないと正しく理解できないし思うと、自分は不要な存在になってしまうのではと恐怖です。
学生時代は成績が悪いわけではなかったので何とか就職もでき20年あまり今の仕事も続けられていますが、時折このままでは精神がおかしくなってしまうのではと途方にくれてしまうほどの苦痛です。
理解力が乏しい、想像力、創造力が乏しい、言葉も覚えられない、ボキャブラリーが少ない、会話ができない、休職しているいまも何をしたら良いのかわからないし、罪悪感でいっぱいです。こんな状態で狂わず生活するには、自信を持つにはどうしたら良いのでしょうか。
40代/女性

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