発達遅滞について

person乳幼児/男性 -

10ヵ月の男の子ですがなかなかお座りが安定しません。
半月前は座らせようとすると前のめりになり上半身が床についてしまう感じだったのですが、最近はその逆で背中の筋肉をつっぱって後ろに倒れてしまいます。
(たまに前に倒れますが腹筋を使って体を起こすようになりました)

首すわりは4ヵ月、寝返りは4ヵ月でしたがその後はあまりやらなくなり頻繁にやりだしたのは8ヵ月でした。
ズリバイやハイハイはまだ出来ません。

大学病院にて血液検査、尿検査、腹部エコー、頭部MRIをやり、結果は特に異常はありませんでした。
小児神経の先生にも見ていただきましたが、筋肉と関節が少し柔らかいと言われ、首は座っているから遅くはなるけど歩けるようになるでしょうとのことでした。
知的面は今のところ月齢相当の発達だそうです。
当分の間は経過観察とのことで、今月から月2回のペースで発達支援センターでリハビリに通うことになりました。

ちなみに生まれたのは38週4日、体重2610グラム、身長45.9センチです。
出産時は特に問題はありませんでした。
現在の体重は7645グラム、身長は68.2センチです。
おもちゃや人にも興味を示しますし、よく笑い、声も発します。
離乳食も順調に進んでいます。

いつになったらちゃんとお座りができるようになるのか心配です。
検査結果は特に問題はありませんでしたが、脳性麻痺など何か障害があるのでしょうか?

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