6ヶ月、おもちゃを手にしません

person乳幼児/男性 -

37週で産まれた6ヶ月と1週間の男の子です。
今まで一度もおもちゃを自分から手にしたことがありません。
目の前で色々なものを見せても手を伸ばしません。興味はあるようで、笑って見ています。
手の甲にとんとんとおもちゃを当てると握り、ガラガラなど振ったり舐めたりしています。
足も掴みませんし、両手を組みません。
抱っこしている人の顔を触ったりもしません。
ハンカチも一度も出来たことがありません。
とても心配です。
首座りは2ヶ月半、寝返りは4ヶ月でした。
私やお兄ちゃんの事を目で追い、呼びかけるとこちらを向き笑います。あやすと声を上げて笑いますが、いないいないばぁはあまり笑いません。
ひとみしりもしなくて、抱っこしてくれていればずっとご機嫌です。
喃語は少なく、「ば、ば、ば」や「ぱ、ぱ、ぱ」など言っています。
小児科では7ヶ月健診まで待って、しなければ専門機関へと言われてしまい、不安でしょうがありません。一緒に手を添えて伸ばしても、手を引っ込めてしまいます。

これはやはり、発達の遅れが明らかですか?
健常児でもこれくらい遅いこともあるのでしょうか。。また家でどのように刺激を与えたらいいか教えてください。

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