コミュニケーションが取りづらいと言われました

person乳幼児/男性 -

2才10ヶ月の息子のことです。生後6ヶ月から保育園に通っているのですが、先日担任の先生に、コミュニケーションが取りづらい、集団行動ができないと言われました。言葉が遅めで、まだ宇宙語が半分くらいでますが、妹が泣いてると「〇〇ちゃん泣いてるよ!」とか「おうちに帰ろー」とかはなすことができます。ただ、こちらからの質問に答えることができません。「お茶と牛乳どっちがいい?」と聞いてもちゃんとした答えは戻ってきません。うんやううんで答えるような質問にはなんとか反応できます。
あと、座っていなければいけない時にウロウロしてしまうといわれました。まだ2才だし…と思っていたのですが、2才で片付けられないといわれました。確かに外食に行っても食べ終わればすぐ席をたってしまうし、新幹線では座席にずっといることはできません。でも絵本も好きなものは黙って聞いてるし、スーパーでもカートにおとなしく座ってくれます。
多動というほど動き回っていると思ったことはなかったので、発達障害か何か心配になってしまいました。
まだ発達に個人差が大きい時期だと思うのですが、発達障害を疑ったほうがいいのでしょうか?

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