2歳児の発達、理解力について

person30代/女性 -

こんにちは。
来月で2歳になる娘について質問させていただきます。
娘は他の子と比べるとお座り、寝返り、ハイハイ、発語、一人歩きなど色んな事が割りと成長が遅い方ではあったのですが、1歳半健診では指差しが出来ず聞かれてる事に対して理解もしていない様子でした。
その時の保健師さんの話では今は成長に個人差が多いからあまり心配し過ぎず様子をみるように言われたのですが、もうすぐ2歳になるのに指差しどころか『ワンワンはどれ?』ときいても『ワンワン!』と言うばかりです。
2歳になる娘は発達障害とかに当てはまるのか、心配しすぎて娘に申し訳なく自分で悲しくなりす。

☆その他の現況
・よく笑い泣きすねるなど喜怒哀楽がある
・後追いばかりする
・『ないないして(片付けて)』や『マンマだから椅子持ってきて』『お出かけだから靴下履いて』などなどの簡単かつ日常的な事には理解して応じてくれる
・他人、特に子供に興味があり顔を覗きに何回もいく。
・逆手バイバイを最近しだした。自分で手のひらを見るようにバイバイする
・よく手がクレヨンや泥などて汚れるのが嫌で拭いて欲しいとジェスチャーする
などなど。。
長文になり申し訳ありません。最近心配すぎて神経科などに見せた方が良いのか療育に通うべきなのか悩んでいます。お手数おかけしますがどうか回答宜しくお願い致します。

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