べし先生お願いいたします

2年ほど前から何度も相談に乗って頂いています。
発達が気になる、幼稚園年少の男子ですが、集団行動が苦手なのと、多弁、姿勢が保てないなどが目立ってきたので、自治体の療育センターに相談し、来年度より療育を受ける方向で話をすすめています。
大まかな発達検査を運動発達をみるためという目的でしたのですが、基礎運動がかなり低いのに対し、言語がパーフェクトだといわれました。
重力に逆らう運動が苦手であるという説明をなんどか聞いたのですが、協調性運動障害というものとはまた、別なのでしょうか?
いわゆる低緊張とよばれるのは、重力に逆らう運動が苦手という事なのでしょうか?
心理士は、協調運動が苦手なのか?といっていたのですが、作業療法士は、重力に反する運動が苦手と二人の作業療法士に言われた事があります。
今後作業療法士によう療育を受ける予定ですが、改善していくのでしょうか?
バランス感覚が非常に悪くすぐに転んだりよろけたり、頭から転んだりします。
ゆっくりながら自転車にのれるようになったり成長はみられているのですが、
今後、伸びていくのか心配です。
何かアドバイスをいただけませんか?

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