発達障害でしょうか?

person乳幼児/男性 -

3歳6か月の発達について相談します。1歳から保育園に行ってます。言葉は増え、保育園であったことなども良く話てくれるし、歌も歌えます。トイレはまだ練習中で尿はトイレでできますが便がトイレでできません。トレーニングパンツにしてはいけないことは理解できており、先日便秘になってしまいました。今はしたくなったらパンツにしてもいいよ、もう少し大きくなったらトイレでする練習しようねと言い聞かせています。こちらの言ってることは理解しています。でも、保育園で集団の中で先生が指示を出した時聞けていないのか周りの子が行動しているのに一人ぼーっとしているときがあるようです。先生が1対1でもう一度指示を言うと理解して行動しているようです。興味があることには集中してできますが、あまり興味がないことだとすぐに異なることをしだし、集中できません。2つ3つの続けた指示を出すと着替えの途中であっても、部屋を走り回って遊んだりお友達にちょっかいを出したりしているようです。
自宅でもなかなか言ったことができていないこともあり、今何する時間かな?と聞くと、きちんと答えるので理解しているが他に気がちりやすいという感じにとれます。1歳の妹とは、一緒に遊んだりしています。
3歳半健診では円を書くことができず、途中でくねくね書き出し本人は滑り台と言っていました。保健師さんには理解力はあるけど、自分の世界があって興味がないと集中が持たないんですね。と言われました。隣で保育園のお友達が健診を受けていたので、お友達のとこに行くと言って席を離れていってしまいました。
自宅でゆっくりお絵かきしてると、風船書いてと言うと円い風船が書けます。
長い文章になりましたが、息子は年相応の発達でしょうか?それとも何らかの障害があるのでしょうか?

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