包皮の先を強く握ったまま射精し負傷してしまいました

20代/男性 - 2014/01/28

病院にいくべきかどうか悩んでいます。
先週の木曜日の早朝に、夢精する直前で目を覚ました時、
頭の中では「寝具を汚したくない」という考えしかなかったので、
亀頭を覆っている包皮の先をすぼめるような形で強く握ってしまい、その状態で射精してしまいました。
放出された精子の量は、通常の6～7分の一くらいしかなく、尿道には強い圧迫感を感じました。
明確な痛みを感じることありませんでしたが、
その日の夜に、風呂に入り、亀頭を洗うために包皮をむいたところ、亀頭の左側に弱い痛みを感じたことに気付きました。
はじめは思い違いではないかと思い、同じ行為を4、5回繰り返して確認してみたところ、
確かに、微弱ですが痛みを感じるのです。
また、亀頭の左端を押すように力をくわえても、痛みを感じることが分かりました。
自分は、亀頭を負傷させてしまったことを自覚し、亀頭には一切ふれないように生活をしてきましたが、
起床して一番初めに排尿した後～午後2、3時までの時間帯では、
自発的に弱い痛みを感じており（排尿時に痛みを感じることありません）、
夕方～起床してはじめに排尿するまでの時間帯では、
あまり痛みを意識する事は無い、といった痛みのサイクルが出来てしまいました。
（ただし、今日の午前中に感じた痛みの度合いは、昨日までのものより、若干弱くなっていたような気もします。）

この場合、自分は、病院に行って専門的な治療を受ける必要があるのでしょうか。
負傷した箇所は性器であり、また負傷した経緯も人には話しづらい恥ずかしいことであることから、
自分は、なかなか病院に行きづらく感じており、
仮に、このまま放置して自然に完治する可能性もそこそこ高いのでしたら、もう少し経過を見たいと考えているのですが、どうなのでしょうか。
また、この場合、「痛みがなくなる＝完治した」と、とらえていいのでしょうか。