抜けないとげはそのままでも大丈夫ですか

乳幼児/女性 - 2014/02/24

3歳の子供の足の裏に二本とげがささっていました。
そのうち一本は取れましたが、もうひとつは先端が入りこんでいて抜けません。
取ろうとすると痛がりますが、歩いたりするときは特にいたがりません。

とても小さいとげですが、放置するとよくないのでしょうか。皮膚科にかかるべきでしょうか。
自然と抜けるのなら様子見たいのですが。