できれば早めのご回答お願い致します。

30代/女性 - 2014/03/13

パニック障害、うつ病、その他身体の様々な不定愁訴で療養中です。
パニック障害による広場恐怖のため、遠出は難しく、また体力も落ちているので、近くへの外出後でも、とても疲れます。
遠方（車で4時間弱）に住む祖母の状態があまり良くなく、できれば今のうちに会っておきたいのですが、心身ともにかなりの負担がかかることが容易に予想できます。
今まで、自分の状態が良くなくても、遠方に住む祖父母が入院したり、亡くなった時にはかなりの無理をして行っていましたが、相当しんどかったです。
どうしても行きたいという気持ちと、無理をしない方がいいのだろうかという気持ちがあり、どうすればいいのか分かりません。
自分で決めることだとは分かっていますが、アドバイスなどいただけると幸いです。
ちなみに、やはり心の病なので、周囲からはあまり理解してもらえないことが多く、もし行けないとなると批判を受けるような気がします。