ハイハイについて

乳幼児/男性 - 2014/03/31

7ヶ月男児のハイハイについて教えてください。
息子は腕は伸ばし膝は曲げてつま先で床を蹴るようにして動きます。ずっと後退と回転のみでしたが、少し前に出れるようになりました。ネットでハイハイのときにつま先をつくのは良くないと見たのですが(自閉症の兆候だとか？)このようなハイハイはやはり異常なのでしょうか？それともまだきちんとハイハイをマスターしていないのでこのような動きになっているのでしょうか？
息子の他に気になる様子としては、目は合ったり合わなかったり、授乳中に手足を動かして落ち着きがない、離乳食を嫌がる、抱っこ中暴れよじ登ってきたり下を見たり腕を胸のところにぐいっと伸ばして離れようとする(大人しく抱かれるときもあります)、喃語は少なくあーうーばかり(愚図るとマンマンマーと言ったりはする)です。
できることは、場所見知り・人見知りが少し始まった、目が合うとニコニコ笑う、手を差し出すと体を乗り出して手を出し抱っこされる、離れたところにいるとあーっと呼ぶような声を出すです。
もちろん自閉症の診断には早すぎるのは承知しておりますが、このような様子は普通の赤ちゃんと考えていいのかとても気になります。
ご回答お願いいたします。