3歳、夜泣きがひどく、暴れます

person10歳未満/女性 -

年少、発達遅滞のムスメがおります。
夜泣きが1歳からひどく、まとまって寝ることが少ないです。
幼稚園に入れば疲れて熟睡すると言われ、ずっと、我慢してきましたが、幼稚園に入ってからも変わりません。
お昼寝をしない、する、寝る前は薄暗く、夕方以降はテレビつけない。カフェインのものは飲まない。オルゴール曲を流す。抱っこの時間を作る。
等、色々とやってきました。
今はメラトニンを飲んで寝ていますが、元々睡眠の入りはスムーズなので飲む意味があるのか不明です。寝たら夜泣き以外は簡単には起きません。
以前、ベンザリンを飲みましたが 合わず 躁状態になったため中止。
突然 泣きながら 部屋中を転がり、物を投げたり 手足をばたつかせたり、抱っこも反って大騒ぎになります。
一時間と長く続くときもあれば、5分程でおさまるときもあり、一晩で何度もあります。

怖い夢を見ているのだと
以前、こちらで言われました。
だとしたらこんなに毎日 何度も怖い夢を見ていることになりますよね。日中の体験が良くないのでしょうか?
私も強く叱ることはあります。ただ、褒めると喜んで頑張るタイプなので、出来るだけ褒めて共感するようにはしているつもりです。
まだ会話は出来ませんが、たくさんお話もしています。歌をうたったり、踊ったり、遊んだり、どちらかというと笑いのたえない方だと思います。

でも、私の接し方が悪いのでしょうか?
幼稚園で何かあったとか、下の子が産まれたからとか言われますが、それ以前の一歳からなので、原因なのかわかりません。
焦点は合わず半開きの目と、声かけには反応しない。
下の子はよく蹴られています。

ずっと、心理師や小児神経の主治医などにも相談していますが、疲れたら寝るとしか言われず。

夜驚症かとも思いましたが、ハッキリとわかりませんでした。
私はどうしたらいいでしょうか?

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