2歳場所見知りが激しいです。発達障害でしょうか？

30代/女性 - 2014/06/05

2歳9ヶ月の娘のことです。
娘は場所見知りが激しく、初めての場所や、何度か行っているお友達の家、1年以上通っている習い事の建物に入る前には恐がり？嫌がり？「抱っこ！抱っこ！」と泣きわめきます。(習い事については、最近泣きわめくようになりました)
お友達の家や習い事では、中に入り慣れれば、それなりに楽しんだりしています。
潮干狩りに行った際にはパニックのようになり、泣きわめいて海水はもちろん、砂浜にも足をつけようとしませんでした。
公園で砂遊びが好きですが、泥だんごは手がつけられず、いつも「ママ作って」という感じです。
これらの様子は発達障害や感覚過敏の可能性があるのでしょうか？

赤ちゃんの頃からなんとなく発達障害なのかな？などと思うことがあり、2歳半の時に区の幼児相談で、臨床心理士さんに発達検査？をして頂いたところ、「今の段階では何も問題はないと思いますよ？」とのことだったのですが、気になって仕方がありません。