発達障害の原因は？

10歳未満/男性 - 2015/02/01

3歳の息子が発達障害で、週に1度療育に通っています。
体格や見た目はごくごく普通の子どもですが、言葉に遅れがあり、最近2語文が増えだしたばかりです。自分の要求は伝えられますが、こちらがした質問にはおうむ返ししかできません。
手先も不器用なため、着替えも一人でできません。未だにオムツです。箸も使えず、フォークやスプーンを使っていても、飽きるとすぐ手づかみで食事します。
こだわりが強く、思い通りにならないと癇癪を起こし、外でもひっくり返って暴れ、妹を叩いたり馬乗りになったりします。
何回言い聞かせても、ひとの嫌がることをしつこくしつこくしてきます。
疲れました。正直、可愛く思えません。
発達障害の本などを読むと、 決して叱ってはいけません と書かれてますが…叱らずに、どうやって正しい方向に躾すればいいんでしょうか？
もうこちらの精神も体力も限界です。
なんで私の所にこんな子どもがうまれたの？？と思ってしまいますが、そもそも発達障害の原因は何なんでしょうか？
息子は難産で、陣痛が2日半続いた末に結局帝王切開でうまれたのですが、陣痛の間産道にずっといたせいで、脳に何かダメージがあったのでしょうか？
そうだとしたら、母親である私のせいですよね…
家系には発達障害らしき人はいないので、遺伝ではなさそうですし…