3歳の発達について。

乳幼児/男性 - 2015/02/07

3才3カ月の男児がいます。1才半頃に少し言葉が遅いかもしれないと思い、心理士に相談したり、市の教室に通っています。2歳の時点で、発達検査の様なもので、半年くらい幼いと言われていました。
その後、3歳になるとほとんど二語文で話し、三語文も出てきました。意思の疎通や理解度は問題なく生活しています。教室でも、特に問題なく行動しているのですが、家族以外の他人とは話さなかったり、場所見知り、人見知りの様な感じです。
この前の発達検査では、2歳前半くらいと言われ、実年齢よりは幼いと言われました。もしかしたら、他人とのコミュニケーションが少し苦手かもしれないが、現段階では障害なのか個性なのかは分からないと言われました。
家と外での態度が違うので、ハッキリと診断する事は難しいみたいなのですが、発達が1年近く幼いとなると、やはり何かしら問題があるのでしょうか?普段は癇癪やパニック等はなく、運動面や食事面でも特に問題はないように思います。
お兄ちゃんがいるのですが、お兄ちゃんや年上の友達とは仲良く遊んでいます。多少、頑固な所はあるかもしれませんが、気持ちの切り替えは出来ています。知らない場所や人に対しては、黙ってしまうといった感じです。